个人履历
    1984年9月至1991年6月，先后在武汉体育学院体育系和研究生部学习，
    1991年7月参加工作，任武汉体育学院体操教研室教师。
    1997年4月至2008年2月，历任武汉体育学院教务科科长、科研处副处长、科研处处长、教务处处长。（其间：1998年至2001年在北京体育大学研究生院学习，2001年7月获体育教育训练学专业教育学博士学位。2004年10月至2005年3月被教育部国家留学基金委派往澳大利亚昆士兰大学作高级访问学者。2006年2月至5月，参加教育部中南地区高校干部培训班学习）。
    1991年7月参加工作，历任体操教研室教师、教务科科长、科研处副处长、科研处处长、教务处处长、副院长、院长。 
    2008年2月起，任武汉体育学院党委常委、副院长。
    2013年7月 任武汉体育学院院长。
    1994年晋升讲师，2000年晋升副教授，2004年晋升教授。

科研成果
    先后发表了《单杠屈体前空翻1(1/2)越杠再握动作技术特征及发展新动作可能性的研究》、《竞技体操创新系统构建及分析》等学术论文；主持完成国家社科基金课题《我国省区市体育社团的管理现状及其改革发展研究》，湖北省科技厅科技攻关项目《竞技体操技术创新与湖北省竞技体操发展战略研究》、湖北省教育厅教学研究项目《体育院系体操普修课教学内容改革的理论研究》等课题；参与了国家社科基金课题《对北京奥运会社会期待及社会心理研究》的研究；先后完成《竞技体操训练的科学化探索---竞技体操创新理论的研究》、《体操》（教育部十一五国家级规划教材）等专著。

获得荣誉
    在《体育科学》、《中国体育科技》、《体育学刊》、《北京体育大学学报》、《武汉体育学院学报》、《成都体育学院学报》、《西安体育学院学报》、《广州体育学院学报》、《天津体育学院学报》、《上海体育学院学报》、《哈尔滨体育学院学报》、《首都体育学院学报》、《南京体院学报》、《山东体育学院学报》、《成人教育学刊》等刊物上发表学术论文30余篇，并有多篇论文入选全国体育科学大会。吕万刚教授先后主持或参与了国家社科基金、国家体育总局、湖北省科技厅科技计划、湖北省教育厅科技项目、教学研究项目、人文社科项目、湖北省教育十五规划等课题和项目共20多项。其中，国家体育总局亚运会科技攻关课题《男子单杠女子高低杠高腾越动作及连接技术》，1992年获国家体育总局科技进步三等奖、湖北省教育厅教学研究项目《体育院校学生身体素质测试标准与方法的研究》，获2005年湖北省高等学校教学成果奖二等奖。